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      1. 歡迎進入閥門技術在線

        基于冗余CAN總線的船用閥門嵌入式控制系統

        稿件來源:  作者:黃自瑩 點擊:133次 發布時間:2018-6-10
         
        【摘要】

        分析普通船用閥門控制的特點,將嵌入式微處理器技術應用于船用閥門,與工控計算機一同構成基于冗余 CAN 總線的船用閥門控制系統。控制系統由上位機與基于嵌入式微處理器的船用閥門控制器組成的多個節點組成。閥門控制器具有閥門開度信號的采集、電機電流采集等功能。節點通過冗余 CAN 總線技術實現與上位機的通信,便于實現船用閥門系統的閉環控制。文章詳細介紹了控制系統的硬件和軟件設計。



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