閥門定位器是一種與氣動執行機構配套使用的輔助儀表，基本功能是接收調節器的輸出信號，然后以它的輸出信號去控制氣動執行機構，因此定位器和執行器組成了一個閉環回路。電—氣閥門定位器隨著工況中的電氣化應運而生，它允許使用諸如 4~20mA 的電流作為輸入的設定信號，而不用 20~100KPa 的氣動信號。數字閥門定位器的發展和現場總線技術的成熟，給工業自動化生產帶來了深刻的變革，代表了氣動執行器技術的發展方向。

本課題的工作是以實現超低功耗、HART 總線通訊和閥門行程控制為重點，對基于 MSP430 單片機的超低功耗智能閥門定位器進行開發，主要完成以下幾個方面的研究：

(1) 超低功耗電路設計

包括電源電路的設計、取樣電路的設計、超低功耗 MSP430 單片機系統的設計、I/P 控制電路的設計。

(2) I/P 轉換單元的設計

(3) HART 通訊電路的設計

包括接收和發送回路，以及半雙工通訊下兩個回路的切換設計。

(4) 基于模塊化思想的系統軟件包

包括主控程序、人機接口程序、報警程序、掉電保護程序等。由于現場總線技術的不斷發展，使自控系統朝著“智能化、數字化、信息化、網絡化、分散化”的方向進一步邁進。閥門定位器作為相關工業行業的終端控制設備，使其數字化智能化已是必然的發展方向。本文所研究的基于 MSP430 的超低功耗智能閥門定位器立足于國內行業發展現狀，符合行業的發展方向。